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大疆經緯M300RTK無人機測繪行業(yè)應用案例
大疆經緯M300RTK無人機測繪行業(yè)應用案例
本次案例,我們通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經緯M300 RTK對東莞一區(qū)域開展三維數據采集建模,來展示賽爾PSDK 102S V3在實際應用過程中的效率表現(xiàn)。
點擊視頻查看賽爾PSDK 102S V3
在大面積實景三維數據采集中的應用
測區(qū)概況
項目所在區(qū)域為廣東省東莞市某城鎮(zhèn),測區(qū)內建筑密度較大,多為廠區(qū)與自建房,分布雜亂;同時,該區(qū)域田地水域較多,此類場景特征點不明顯,對項目后續(xù)
的數據處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。
設備選取
掛載平臺:大疆經緯M300 RTK
航測負載:賽爾PSDK 102S V3
方案組合優(yōu)勢:
賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩(wěn),可以充分發(fā)揮無人機飛行性能,以15米/秒航速作業(yè)時,依然能夠保證相機姿態(tài)平穩(wěn),確保數據采集質量。賽爾旗下負載深度適
配大疆經緯M300 RTK,可實現(xiàn)微秒級的時間同步免像控作業(yè),大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。
項目要求
本次項目GSD要求為2cm,作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內,模型要求紋理清晰、色彩豐富,地形結構完整,模型無拉花模糊。
外業(yè)航飛概況
根據項目要求,我們設置作業(yè)飛行高度133米,飛行速度15m/秒,航向重疊率80%,旁向重疊率70%,拍照模式采用了等距拍攝。
在遙控器調整相機參數為快門1/1000,白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設置為50-1000。
由于測區(qū)面積較大、地理環(huán)境復雜,同時綜合考量電池續(xù)航以及飛機信號等因素,任務起點位置我們選擇在項目區(qū)域的右下角開始。在航飛3個架次后,我們將起
降點轉移至項目的中心位置。
最終歷經7個架次,我們完成整個項目的數據采集,實際航飛總時長3.5小時,采集照片共31544張
航飛數據處理
本次數據處理采用大疆智圖軟件單機計算,實際計算影像數為30942張,空三一次性通過,空三解算時間約20小時,建模時間約55小時。
模型效果截圖
項目總結
根據本項目作業(yè)效率計算,以單日作業(yè)時長為6小時計算,PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達6.5平方公里;結合快門與ISO調節(jié)功能,將早上與傍晚光線較弱時段利用
上,預計單日作業(yè)時長可達9小時,單日作業(yè)面積可達9.7平方公里。
PSDK 102S V3+大疆經緯M300 RTK的組合,在大面積實景三維數據采集過程中,相比傳統(tǒng)一億級像素的五鏡頭相機,效率和模型質量方面都有明顯提升。它是一款
符合《傾斜數字航空攝影技術規(guī)程》要求并能大幅度提升數據采集效率的五鏡頭傾斜攝影相機。