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技術(shù)支持

經(jīng)緯M300+賽爾102S航測使用解析

更新時間:2022-03-18   點擊次數(shù):2499次

經(jīng)緯M300+賽爾102S航測使用解析

一、 測試前準(zhǔn)備

1. 硬件準(zhǔn)備:


1)M300飛機(jī)1臺;2) 遙控器1臺;3) 電池2組;4) 測繪相機(jī)1臺;5) 電池充電箱1個;6) 遙控器充電器1個;


2. 固件/軟件版本檢查:


產(chǎn)品發(fā)布后,請確認(rèn)飛機(jī)、遙控器、Pilot版本為最新版。


二、 相機(jī)安裝

1. 取下相機(jī)卡口保護(hù)蓋,將相機(jī)卡口的白點與云臺接口的紅點對齊,并嵌入安裝位置;

2. 旋轉(zhuǎn)相機(jī)卡口至鎖定位置,紅點對齊,以固定云臺,相機(jī)安裝完成;3. 拆除相機(jī),按住飛機(jī)云臺接口解鎖按鈕,然后旋轉(zhuǎn)卡口,取下相機(jī);

4. 安裝云臺接口保護(hù)蓋和相機(jī)卡口保護(hù)蓋。

三、 自定義網(wǎng)絡(luò) RTK(用戶自己的 NTRIP 賬號)配置方法


1. 打開遙控器,運(yùn)行PilotAPP,點擊手動飛行。2. 進(jìn)入RTK設(shè)置界面,選擇RTK服務(wù)類型為“自定義網(wǎng)絡(luò)RTK",然后填寫賬號的地址、端口號、用戶名、密碼等信息。3. 點擊“設(shè)置",如果飛行器RTK的定向及定位狀態(tài)均為Fix,且有綠色文案提示“連接成功,RTK數(shù)據(jù)使用中",則表示RTK正常使用中。

四、 建圖航拍


1. 打開DJIPilotApp,選擇航線飛行-創(chuàng)建航線,選擇“建圖航拍"。

2. 測區(qū)規(guī)劃


在地圖界面可通過點擊和拖動調(diào)整測區(qū)范圍,點擊航線中間的“+"號,可添加新的航點。

3. 選擇自定義相機(jī),并設(shè)置自定義相機(jī)參數(shù),PSDK-102S 基本參數(shù)設(shè)置:

完成自定義相機(jī)設(shè)置后點擊完成并保存。



4. 調(diào)整飛行高度


可按照所需的GSD調(diào)整飛行高度(無人機(jī)相對于起飛點的相對高度)。


5. 調(diào)整起飛速度和航線速度


按住加號可調(diào)整至最大值,即右側(cè)加號變成灰色(推薦以最大速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集)。


6. 設(shè)置完成動作


選擇完成航線任務(wù)后的動作,如懸停、自動返航等。


7. 關(guān)閉高程優(yōu)化


8. 航線高級設(shè)置可按需調(diào)整航向/旁向重疊率(賽爾相機(jī)推薦使用值航向重疊率80%旁向重疊率70%)、主航線角度、邊距設(shè)置(為保證五相機(jī)數(shù)據(jù)采集效果,邊距需與飛行高度保持一致)。


五、 飛行安全設(shè)置


觀察航線范圍內(nèi)障礙物高度,并設(shè)置返航高度,設(shè)置返航點(飛機(jī)起飛時會自動將起飛點記錄未返航位置),注意航線高度最好低于限飛高度5米以上(如在限飛區(qū)域邊緣進(jìn)行作業(yè))。設(shè)置失控行為如懸?;蜃詣臃岛?。



六、 起飛前檢查

1. 硬件檢查項


1) 檢查機(jī)臂安裝固定到位;2) 腳架安裝固定到位;3) 云臺支架的連接線安裝到位,以防飛行過程中連接線松動,導(dǎo)致相機(jī)不通電4) 測繪相機(jī)安裝到位;5) 電池安裝到位,并旋緊卡扣;6) 確保飛行器電池電量、遙控器電量充足;


2. Pilot App 檢查項


1) RTK:RTK處于fix狀態(tài),且有綠色文案提示“連接成功,RTK數(shù)據(jù)使用中";2) 自定義相機(jī)參數(shù)設(shè)置正確;3) 起飛自檢APP無異常提示;


七、 執(zhí)行航線任務(wù)執(zhí)行航線任務(wù)


1) 點擊航線任務(wù)的開始圖標(biāo),上傳航線任務(wù)并開始作業(yè)(飛行航線任務(wù)時飛行模式必須處于P模式)。2) 注意主界面頂部的文字提示:“飛行中(RTK)"表示RTK狀態(tài)正常;如果變?yōu)椤帮w行中(GPS)"則表示RTK信號丟失,建議點擊暫停圖標(biāo)暫停任務(wù)進(jìn)行確認(rèn)。RTK信號恢復(fù)后可繼續(xù)執(zhí)行任務(wù);(目前由RTK變?yōu)镚PS沒有語音提示)3) 飛行過程中請注意飛行器和遙控器電量。如果飛行器電量低,請返航更換電池,然后可以在App中繼續(xù)執(zhí)行未完成的航線任務(wù)。



八、 賽爾相機(jī)照片拷貝流程

1. 連接相機(jī)


打開賽爾航測管家,相機(jī)掛載在無人機(jī)上,使用無人機(jī)供電開機(jī)。使用賽爾附贈的Type-C數(shù)據(jù)線連接相機(jī),賽爾航測管家會自動讀取到相機(jī)信息。連接相機(jī)需使用USB3.0以上的數(shù)據(jù)接口,建議使用臺式機(jī)連接。**連接相機(jī)時會自動安裝驅(qū)動,相機(jī)硬盤要逐個加載,連接時間會比較長,之后再次連接時間會比較快。所有相機(jī)硬盤都加載完成后,賽爾航測管家會自動讀取相機(jī)中的航拍架次信息,并顯示到界面上。


2. 檢查數(shù)據(jù)


點擊架次名稱后面的“詳情",可以查看架次的詳細(xì)信息,包括架次包含的各個視角照片,照片的POS信息以及縮略圖等。檢查架次包含的照片和POS數(shù)據(jù)是否正確。需要注意的是,正常情況下顯示的只有航拍架次,如果顯示有“其他照片",那么可能架次分配出現(xiàn)錯誤,需要手動檢查相機(jī)。


3. 準(zhǔn)備拷貝


點擊架次名稱或架次名稱前面的方框來選中架次,點擊拷貝進(jìn)入拷貝設(shè)置界面,選擇要把相機(jī)中的圖片拷貝到哪個文件夾。其他設(shè)置可以使用默認(rèn)值。


4. 使用 KML 篩選照片


點擊“KML區(qū)域設(shè)置"。添加測區(qū)KML文件。選擇KML之后,拷貝將把KML區(qū)域內(nèi)的照片和之外的照片分開存放,KML區(qū)域內(nèi)的照片存放在以架次命名的文件夾中,KML區(qū)域外的照片存放在“拷貝忽略照片"文件夾中。如果你不想用KML篩選照片,則跳過此步驟即可。5. 拷貝過程設(shè)置完成之后,點擊開始拷貝,相機(jī)照片會自動按照架次劃分拷貝到電腦。等待拷貝進(jìn)度條完成即可。如果拷貝過程中因為USB線意外拔出或者無人機(jī)電量耗盡等原因中斷,可以斷開相機(jī)連接后重新連接相機(jī),航測管家會提示是否繼續(xù)意外中斷的任務(wù),點擊是繼續(xù)未完成的拷貝。


6. 清理數(shù)據(jù)

拷貝完成后返回架次管理頁面,如果不想在相機(jī)中保留架次數(shù)據(jù)(包括圖片和 POS 文件),則可以勾選要從相機(jī)中刪除的架次,點擊清理按鈕,軟件會自動從相機(jī)中刪除選定架次。

九、 大疆智圖數(shù)據(jù)后處理

1.請使用大疆智圖 V2.2 版本進(jìn)行處理,請確保所有照片均為空中采集照片,無地面實驗采集的廢片,否則可能會解算失敗。

2. 把照片導(dǎo)入大疆智圖 Terra 進(jìn)行三維重建。導(dǎo)入方法與使用 P4R 類似。注意更改輸出坐標(biāo)系與像控點坐標(biāo)系保持一致。進(jìn)入“像控點管理"界面,進(jìn)行免相控空三,然后刺像控點,并把所有像控點類型改為檢查點,優(yōu)化后輸出空三精度報 告。

3. 輸出精度報告之后,可直接開始建模。



十、 注意事項


1. 注意信息安全,不要在市區(qū)等人流多的地點飛行,避免**。2. 不要在人群上空飛行以免發(fā)生意外事故。3. 提示固件版本不一致,不要進(jìn)行升級。4. 如果左上角顯示無法起飛,點開后又無異常項,有可能是手機(jī)號沒驗證或者RTK開啟但是未Fix,5. RTK已連接數(shù)據(jù)未使用:重新點擊“設(shè)置"按鈕,或重啟飛機(jī)和遙控器,并重新配置Ntrip賬號。6. 航線上傳失?。憾帱c擊幾次重試。7. 輸入法鍵盤字母y和字母z(德文鍵盤),長按鍵盤下方的“地球"按鈕,將鍵盤更換為“中文拼音"。


十一、發(fā)現(xiàn)問題后的問題定位和日志導(dǎo)出流程

1. 記錄發(fā)現(xiàn)問題的時間點


發(fā)現(xiàn)問題后,多次撥三檔開關(guān)切換模式,并記錄當(dāng)前的時間點。


2. Log 導(dǎo)出方法


飛機(jī)log導(dǎo)出方法:連接到DJI Assitant 2調(diào)參軟件進(jìn)行導(dǎo)出。APP Log導(dǎo)出方法:請拷貝如下路徑的CACHE文件夾發(fā)給我們進(jìn)行分析/sdcard/DJI/com.dji.industry.pilot/LOG/CACHE/


3. 可以通過錄屏、截屏的方式記錄遇到的問題。



十二、新功能使用指導(dǎo)1. 全向避障和定位

飛行器具備前、后、左、右、上、下這6個方向的雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng),提供更強(qiáng)大的視覺定位和避障功能。上下和前后左右的感知和避障距離可以在App中進(jìn)行具體調(diào)節(jié)。

2. 航點飛行 2.0


在之前的航點飛行功能基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級:使用飛行器定點功能創(chuàng)建航線時,能夠自動記錄拍照、錄像的動作且創(chuàng)建航點,能夠記錄云臺相機(jī)的俯仰、偏航角和變焦倍數(shù);從而能夠更方便地用該功能來進(jìn)行固定線路自動化巡檢。


3. 精準(zhǔn)復(fù)拍(需配合 H20 使用)


在航點飛行2.0的基礎(chǔ)上還增加了AI自動識別的功能,需要連接RTK來使用,使用流程如下:a) 飛行器打點模式創(chuàng)建一條航線,對需要巡檢的物體進(jìn)行拍照,記錄下各個航點,保存航線。


d) 保存任務(wù)


e) 執(zhí)行航線任務(wù),飛機(jī)會自動調(diào)整云臺角度尋找框選中的物體,提升重復(fù)拍照的精度。


4. 高級雙控模式


使用時,飛行控制權(quán)可在FPV頁面中,A控和B控之間切換。


5. 健康管理系統(tǒng)


6. 智能定位追蹤(需配合H20使用)在變焦相機(jī)畫面中,點擊“TA"按鈕,然后可以框選一個興趣物體,或者點擊相機(jī)自動識別出的人、車,相機(jī)就會自動調(diào)整云臺角度和變焦倍數(shù)跟蹤該物體。點擊暫停按鈕退出對當(dāng)前物體的跟蹤。


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